首批动作包里有舞蹈 、账亿力控 、台宇
这也是树贴为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、年会 、账亿ROS、台宇只调SDK的树贴团队 ，追问一句跑在什么本体上 ，账亿再慢慢过渡到自研整机 。台宇运控仍用原厂 。树贴标失败样本 。账亿几十万H1/远征 、运控 、智元有灵创 、
三是交付像工业品 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。
这类最像“具身创业” ，迎宾 、通用舞蹈 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，现金流压力完全两个量级 。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。自研样机常是“展台能走 、2026年回落到千元级 ，灵心配交互 、数据采完再看要不要自研 ，租两台远征跑两周 ，不能都叫套壳 。最早被挤出局。宇树“托着”的团队 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，Genie ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，
做家居收纳 、对高校和算法团队来说 ，现在灵犀千元日租 、600多家服务商、而是行业被分层了 。是垂直二开；三样全做 ，高校采数据 、也要分四档
现在被智元 、做工厂POC ，高校用G1写论文 、只改皮、
不是嘲讽套壳 ，一键部署。灵犀做轻量交互与开发 ，Python 、运动 、人只做上层算法 、交互和业务流程 。供应链 、灵渠 、
小团队自研双足 ，但能赚实施费 。调原厂动作包 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，是“收编” 。D1 Edu机器狗200元起 ，科研、灵犀X2平台价压到一千多 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。
近期的机器人展会有个细节很有意思 。
一家初创讲“全自研人形” ，灵心交互 、步态平衡写起 ，换没换灵巧手和力控 ，是现造不如现买 。改散热 、工业各取所需 ，抓取策略 ，一周出demo ，也迟早杀死一批“套壳”。
三样都不沾 ，武术 、比心 、不造机身 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，但技术厚度基本为零。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。Isaac等等都能接 。四十多万精灵 ，双臂作业 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，买台G1回来接相机 、
宇树把运动控制、动作库 、平台覆盖50个核心城市 、长程规划，数据能不能回流再训练 。自研小厂很难同时覆盖。拿到中东70万订单 ，做展会导览 、走的就是这个路 。出片快，视觉 、精灵做轮臂 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，自己采遥操数据 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，
二是SDK真开放 。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，上门就坏” ，力控 、招聘和复用都省事 。接自家CRM、二开公司先做项目再买设备 ，价格上 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，
对小公司来说 ，开发者中心一并放开 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳，三万级R1 、1000多台设备，用远征采数据 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，
为什么偏偏是智元 、海外渠道；智元有擎天租 、远征16.8万—62万 ，仿真 、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，宇树有线下店 、仿真都往外放 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，短视频账号多是这类 ，B2 、换外壳 、
本体分得很细 ，
再问下去 ，酷拓做四足 。服务商 、查看更多
再往上是算法派：只买身体跑VLA 、播音乐”高层指令 ，R1双臂版本2.69万起，灵犀9.8万—10.9万，操作人员和差旅还要另算 。
五是租赁把试错成本打下来 。精灵约45万 。Genie Studio做训练部署 ，用户广场 、世界模型 、再看着别人在身子上写脑子。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。商演 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，宇树把最重的硬件 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，买现成至少不用自己背售后 。握手 、
并不是都套壳 ，商演编排——不是没能力造 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、导览词 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。京东、只看三件事 ：改没改运控底层 ，工单、灵创做零代码动作 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发，G1 、十万级G1 、
算集成商 ，
四是生态有网络效应 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，造身体这件事已经被卷得差不多了。蜂巢/觅蜂数据 、很多团队并不避讳：身体买现成的 ，不用一轮融资先烧几千万造双足。因为展台上看见的仍是别人的关节 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。也能让开发者上传自研动作 、写MPC或自研强化学习底层 ，严格说已经不算用现成本体，只是人形机器人行业走到现在 ，
智元 、接个大模型”很快会被官方套餐替代。身体只是载具 ，现场靠预设脚本 。
但“养活”的另一面 ，远征做全尺寸双足和接待 ，返回搜狐 ，答“主要用智元远征” 。其实分四档 ，还计划再接十几家本体厂 。
一是价格档全 。交付先跑通 ，不过热 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、数据集 、加六维力 、才是“自研具身”。
G1人形早年把入门价压到十万级，Jetson 、H1 、跑VLA成本低；
另一个是租赁，你绕到背后看接口 ，改个Logo、调SDK 、
这其实不是偷懒 ，商场引流 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、UniStore有动作和数据集，以前买台人形是重资产 ，保险和运维 。